La cani-randonnée est une activité de plein air qui implique de marcher avec un ou plusieurs chiens attachés à un harnais et reliés à un équipement de traction spécialement conçu pour cette activité, appelé « cani-harnais ».
Le but est de parcourir des sentiers de randonnée avec votre chien tout en bénéficiant des bienfaits physiques de la marche en nature.